Os ciganos gostam muito dos animais, e tem alguns que fazem parte do seu cotidiano, pela sua grande importância.
O cão : São guardiões para eles, por cuidarem de suas caravanas e tendas de dia e de noite, e e por sua fidelidade e dedicação ao dono.
O Lobo: É seu fiel companheiro na Europa Oriental, possuindo grande resistência física, e senso de honra.
O Galo: Para os ciganos o canto do galo expulsa as trevas, um animal que sempre acorda e canta e acorda na hora certa, simboliza a disciplina no trabalho.
O cavalo : Acompanhante de longas jornadas, mostra o caminho certo e se recusa a continuar quando vê algum perigo nas estradas, ele simboliza força dedicação aos trabalhos pesados.
O Gato: Por possuir extrema força espiritual, limpando as tendas e os acampamentos tirando todas as energias negativas do ambiente, simboliza esperteza, magia, e poder de afastar o mal.
A coruja : só enxergam a noite simbolizando para os ciganos prova de vidência, simboliza a magia, a inteligência, segurança.